在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內特高壓電網進行應用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環境信息，實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業，協助巡檢人員全方位監控變電站，確保電網可靠穩定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區。“‘機器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”
電力設備的接地引下線與地網的可靠、有效連接是設備運行的根本保障。接地引下線是電力設備與地網的連接部分，在電力設備的長時間運行過程中，連接處有可能因受潮等因素影響，出現節點銹蝕、甚至斷裂等現象，導致接地引下線與主接地網連接點電阻增大，從而不能滿足電力規程的要求，使設備在運行中存在不隱患，嚴重時會造成設備失地運行。我公司利用自身技術優勢研制了系列接地引下線導通測試儀。該儀器采用新電源技術，具有體積小、重量輕、輸出電流大并且可根據負載大小自動調整等特點。整機由單片機控制，自動完成自檢、數據處理、顯示、打印等功能，具有自動放電和放電指示功能。儀器測試精度高，操作簡便，可實現接地電阻的快速測量。
一、使用措施（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導通測試儀”設計精巧，結構簡單）
使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所。
儀表應避免劇烈振動。
對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關閉電源，拆除測試線。
在測試過程中，禁止移動測試夾和供電線路。
二、性能特點（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導通測試儀”設計精巧，結構簡單）
儀器輸出電流大，測量范圍寬，操作簡便；
儀器具有完善的反電勢保護功能，音響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作；
儀器裝有打印機，可隨時打印測試數據；
儀器具有實時時鐘，并可連同測試記錄一起保存、打印，方便用戶保存、查閱；
儀器內部可以存儲測試數據200條（可擴展），還可以使用優盤存儲數據方便用戶導入電腦處理。
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，體積小，重量輕，攜帶方便等特點。
三、技術指標（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導通測試儀”設計精巧，結構簡單）
測試電流：0.2A、1A、5A、10A四檔
測試范圍：0.2 A 10 Ω ～ 100Ω
1 A 100mΩ ～ 20 Ω
5 A 10 mΩ ～ 4 Ω
10 A 1 mΩ ～ 2 Ω
準確度：±（讀數×0.2%+2字）
高分辨率： 0.1μΩ
工作溫度：-5～40℃；環境濕度：≤90%RH，無結露
工作電源：AC220V±10%，50HZ±1HZ
體積：390×280×200mm
重量：7Kg（不包括測試線）
四、面板功能介紹（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導通測試儀”設計精巧，結構簡單）
儀器面板見圖一。
電源開關：整機電源輸入口，帶有交流插座，保險倉和開關。
: 接地柱，為整機外殼接地用，屬保護地。
V+、V-： 電壓輸入端子。
I+、I-： 電流輸出端子。
顯示器： 128×64點陣液晶顯示器，人機交互界面。
打印機： 打印輸出直流電阻測試結果。
USB： 優盤接口
RS232： 儀器與計算機連接的通訊接口
返回鍵： 返回上級菜單界面或取消當前操作。
選擇鍵： 在儀器操作過程中移動光標。
確認鍵： 修改參數或執行所選操作。
五、使用說明（SZDT-V電力每日要聞“引線接地導通測試儀”設計精巧，結構簡單）
1、儀器開機顯示畫面
打開電源開關（開關上I為開，O為關），儀器顯示區將顯示圖三界面。
2、時鐘界面
放電檢測完畢后，儀器自動進入時鐘界面。
此界面實時顯示系統時鐘，用戶可按“確認”鍵直接進入主菜單界面。如用戶想修改時鐘，可按選擇鍵移動光標（字體反白顯示為光標選中狀態），此時按“確認”鍵可實現數值加一功能，當光標移動到“確定”按鈕時，按“確認”鍵即可設定時鐘并進入主菜單界面，如中途用戶不想修改時鐘了，可按“返回”鍵推出設定界面，儀器仍將實時刷新時鐘，再按“確認”鍵即可進入主菜單界面。
3、主菜單界面
按“選擇”鍵移動光標，按“確認”鍵進入所選菜單，按“返回”鍵回到上一頁。
3.1導通測試菜單
按“選擇”移動光標，當光標選中“電流選擇：xxxA”時，按“確認”可修改電流值（0.2A→1A→5A→10A→0.2A循環顯示）；當光標移動到“確定”按鈕時，按確認鍵即可按當前選定的測試電流進行測試，進入圖七→圖八→圖九界面。
當進度條到達右端，表示測試完畢，將顯示測試結果如圖十
此時界面顯示的電阻值為實時測量值，用戶可按“選擇”鍵選擇“保存”或是“打印”，按“確認”鍵執行所選操作，按“返回”鍵儀器停止測試并開始放電如圖十一
放電完畢后，儀器將返回到圖六界面。
當在圖十界面中用戶選擇保存時，儀器將提示用戶選擇存儲介質如圖十二
按“選擇”鍵移動光標，按“確認”鍵保存到相應存儲介質并返回到圖十界面，實時刷新測量結果，也可不保存按“返回”回到圖十界面，實時刷新測量結果。
注：整個測試過程中切勿拆線，待放電完畢方可拆線。
3.2、數據存取菜單
按“選擇”鍵移動光標，按“確認”鍵執行所選操作，按“返回”鍵回到主菜單。
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統投運，標志著該站正式與新疆主網相連，為下階段該站低端、頂端直流系統帶電調試、全站投運及后續配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點，交流系統的投運是哈重直流工程投運的關鍵節點。本次交流系統調試于4月26日開始，歷時10天，分3個階段實施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺（套）設備，啟動設備數量多、調試項目覆蓋全方位。本次調試包含6大項146小項，需要核對并執行定值單710份、完成操作16330項。調試期間，站內設備運行穩定可靠，各項參數均達到調試要求。
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